中國(guó)5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)成果展示區(qū)的格藍(lán)若機(jī)器人“勞動(dòng)者1號(hào)”吸引參會(huì)嘉賓關(guān)注。（湖北日?qǐng)?bào)全媒記者 魏錸 攝）

　　身高1.8米、體重95公斤，雙臂能穩(wěn)穩(wěn)舉起40至50公斤重物，行走時(shí)完全直立、步態(tài)自然擬人……近兩年，“湖北造”人形機(jī)器人“大壯”已在變電站、工廠、管廊等復(fù)雜場(chǎng)景“上崗”。

　　“不同于市面上其他機(jī)器人，大壯最大的特點(diǎn)就是能站直了、干重活，替代人類完成高危、重體力作業(yè)?！?月2日，由團(tuán)省委、湖北日?qǐng)?bào)傳媒集團(tuán)主辦的“支點(diǎn)建設(shè)青年先鋒”尋訪宣講活動(dòng)暨奮斗故事分享會(huì)上，湖北省領(lǐng)軍人才、武漢格藍(lán)若智能機(jī)器人有限公司總經(jīng)理郭繼舜作為青年先鋒代表，現(xiàn)場(chǎng)講述了他扎根武漢、追逐人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)夢(mèng)想的奮斗故事。

　　“我們給機(jī)器人取名‘大壯’、定位‘勞動(dòng)者’，就是要告別‘花拳繡腿’，讓它真正能干活、干重活、干人類不愿干的活?！?郭繼舜直言，當(dāng)前市面上多數(shù)人形機(jī)器人，要么負(fù)載不足10公斤、僅能做輕量演示；要么為保持平衡長(zhǎng)期屈膝行走，姿態(tài)僵硬，無法適配工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工位，“負(fù)重”與“直立”成為行業(yè)難以突破的難題。

　　而“大壯”做到了二者兼?zhèn)洹８袼{(lán)若公司與華中科技大學(xué)陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)合作突破三大核心技術(shù)：380N·m高扭矩一體化關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)低速大扭矩、抗沖擊穩(wěn)定輸出；三階動(dòng)態(tài)補(bǔ)償算法，將步態(tài)誤差從15厘米精準(zhǔn)控制至2毫米；產(chǎn)、儲(chǔ)、傳、散全鏈路熱管理技術(shù)，成功破解重載機(jī)器人持續(xù)作業(yè)的散熱難題。

　　“這讓‘大壯’成為全球唯一一款既能扛起50公斤級(jí)重載又實(shí)現(xiàn)完全直膝穩(wěn)定行走的人形機(jī)器人，站直了、走得穩(wěn)、扛得動(dòng)，是真正的‘工業(yè)級(jí)大力士’。” 郭繼舜介紹，與市面上聚焦服務(wù)、表演的機(jī)器人不同，“大壯”從研發(fā)之初就錨定工業(yè)、能源、特種作業(yè)等硬核場(chǎng)景，緊扣湖北優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)需求，結(jié)合頭部企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)痛點(diǎn)，將“實(shí)用性”刻進(jìn)產(chǎn)品基因。

　　郭繼舜介紹，包括“大壯”在內(nèi)，格藍(lán)若公司已研發(fā)出5款人形機(jī)器人，分別適配不同場(chǎng)景：1.9米高Kaiyun體育官方網(wǎng)站 開云登錄網(wǎng)站的重載機(jī)器人，專門負(fù)責(zé)重物搬運(yùn)；1.7米高的中型機(jī)器人，用于導(dǎo)航講解等場(chǎng)景；1.3米高的小型機(jī)器人，適合科研教育領(lǐng)域；此外，還有四足機(jī)器人和輪式類人形機(jī)器人，“它們各有專長(zhǎng)，憑借差異化的硬件和軟件配置，有望替代工業(yè)領(lǐng)域大多數(shù)臟、重、累崗位?！?/p>

　　“機(jī)器人能不能在現(xiàn)場(chǎng)用起來，是我們最核心的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)?！惫^舜表示，“大壯”的迭代，都圍繞場(chǎng)景需求展開。

　　“大壯”搭載視覺、聽覺、電子鼻（嗅覺）多模態(tài)感知系統(tǒng)，能精準(zhǔn)識(shí)別儀表數(shù)據(jù)、設(shè)備異響，以及一氧化碳、甲醛等危險(xiǎn)氣體；可自主攀爬15°斜坡、跨越9厘米臺(tái)階，在1萬平方米區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航；雙臂支持快速更換夾具，適配搬運(yùn)、上下料、設(shè)備操作、巡檢維保等多元作業(yè)需求。

　　在變電站，“大壯”24小時(shí)不間斷巡檢，替代工作人員完成帶電檢測(cè)、隱患排查等高危工作；在汽車制造車間，它能精準(zhǔn)搬運(yùn)重型零部件，勝任高強(qiáng)度重復(fù)勞動(dòng)；在管廊、地鐵等封閉空間，它無懼惡劣環(huán)境，高效完成巡檢與故障預(yù)警。

　　“這些場(chǎng)景過去都是人類的‘禁區(qū)’‘累區(qū)’，現(xiàn)在‘大壯’頂了上去，既保障了人員安全，也大幅提升了作業(yè)效率?！惫^舜說。

　　“下一步，‘大壯’將向著能感知紋理、品嘗味道的方向進(jìn)化，變得更加人模人樣?！惫^舜透露，團(tuán)隊(duì)還將為其加裝紅外傳感器，讓它在黑暗中也能精準(zhǔn)識(shí)別物體、辨別方位，同時(shí)持續(xù)完善其動(dòng)作與功能，讓其更貼近人類形態(tài)，適配更多復(fù)雜場(chǎng)景。

　　作為湖北省人形機(jī)器人整機(jī)“鏈主”企業(yè)之一，格藍(lán)若的快速成長(zhǎng)，離不開湖北深厚的科教資源與產(chǎn)業(yè)土壤。

　　“湖北有武漢大學(xué)、華中科技大學(xué)等頂kaiyun體育全站 Kaiyun登錄網(wǎng)頁(yè)尖高校，有陳學(xué)東院士這樣的行業(yè)領(lǐng)軍團(tuán)隊(duì)，更有成熟的智能制造產(chǎn)業(yè)鏈，這是我們深耕人形機(jī)器人領(lǐng)域kaiyun體育全站 Kaiyun登錄網(wǎng)頁(yè)的核心底氣?！惫^舜坦言。

　　“目前，我們的電子皮膚、電池、雙目相機(jī)等核心零部件，九成來自湖北企業(yè)?！备袼{(lán)若相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，企業(yè)的快速成長(zhǎng)，見證了湖北本地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展。

　　“讓機(jī)器人干臟活、累活、危險(xiǎn)活，讓人類去探索更廣闊的世界、創(chuàng)造更美好的生活?！惫^舜表示，格藍(lán)若將繼續(xù)深耕“高負(fù)載、高動(dòng)態(tài)”人形機(jī)器人賽道，深化與華中科技大學(xué)的合作，推動(dòng)核心關(guān)節(jié)、智能控制、具身智能等技術(shù)持續(xù)突破，加速“勞動(dòng)者家族”規(guī)?；涞兀尭唷昂痹臁比诵螜C(jī)器人走向全國(guó)、走向世界，用科技賦能產(chǎn)業(yè)，讓機(jī)器人真正成為服務(wù)人類、創(chuàng)造價(jià)值的“新時(shí)代勞動(dòng)者”。