12月16日上午，國網(wǎng)莆田供電公司220千伏木蘭變電站來了一位特殊的“新員工”，一只形似小狗的機(jī)器人在邁著有節(jié)奏的步子向前行走，查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。據(jù)悉，這是變電站智能巡檢機(jī)器狗在莆田地區(qū)的首次應(yīng)用，標(biāo)志著電網(wǎng)智能巡檢技術(shù)邁入新階段。

　　據(jù)介紹，這只高約0.6米、重約59公斤的機(jī)器狗，后背上有一個(gè)學(xué)生書包大小的白色監(jiān)測箱，搭載Kaiyun體育官方網(wǎng)站 開云登錄網(wǎng)站3D激光雷達(dá)、雙光云臺(tái)拍攝、靈活越野避障等技術(shù)，可即時(shí)定位于環(huán)境地圖構(gòu)建系統(tǒng)，能夠自主、靈活地穿梭于各類室內(nèi)設(shè)備區(qū)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的環(huán)境建模與自主導(dǎo)航。它正常走路速度約為1.7米/秒，展現(xiàn)出強(qiáng)大的智能巡檢能力，特別在對(duì)室內(nèi)設(shè)備的精細(xì)化、高效率巡檢方面優(yōu)勢(shì)顯著。

　　它不僅能跑會(huì)跳，還擁有“好視Kaiyun體育官方網(wǎng)站 開云登錄網(wǎng)站力”和“高智商”，功能十分強(qiáng)大。它的“雙眼”是紅外測溫儀和高清攝像機(jī)，可實(shí)時(shí)捕捉周圍環(huán)境和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)；“大腦”是智能巡視系統(tǒng)，能開展設(shè)備巡視、紅外測溫等多項(xiàng)任務(wù)，并能實(shí)時(shí)回傳巡視報(bào)告，任務(wù)完成后還能自己“回家”充電。

　　與傳統(tǒng)的機(jī)器人相比，智能巡檢機(jī)器狗優(yōu)勢(shì)顯著。它擁有強(qiáng)大的靈活性和適應(yīng)性，不僅替代人工完成設(shè)備巡視，還可通過紅外測溫功能實(shí)時(shí)監(jiān)測設(shè)備溫度，并借助機(jī)械臂開展局放檢測作業(yè)。它還能將智能巡檢技術(shù)與圖像智能識(shí)別分析深度融合，把傳統(tǒng)以人工巡檢為主轉(zhuǎn)變?yōu)橄到y(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行、實(shí)時(shí)識(shí)別、智能研判的遠(yuǎn)程巡檢模式，讓運(yùn)維人員足不出戶即可掌握現(xiàn)場實(shí)況，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮與精準(zhǔn)決策，全面提升電網(wǎng)運(yùn)維的精細(xì)化管理水平和安全保障能力。（陳娜麗 李珊珊 佘敏 文/圖）

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