在500千伏蘭亭變，一場特殊的設(shè)備巡視正高效進(jìn)行——一支“空天地”智能巡檢特戰(zhàn)隊(duì)有條不紊地履行設(shè)備主人職責(zé)，為秋檢期間電網(wǎng)安全運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)保障。

　　高空無人機(jī)從機(jī)巢自主起飛，對避雷針、絕緣子串展開精準(zhǔn)掃描；地面機(jī)器狗靈活穿梭于設(shè)備區(qū)，探查低處隱患；而遍布全站的固定攝像頭則全天候“站崗”，實(shí)時監(jiān)測設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。這場由AI指揮的立體巡檢，已成為守護(hù)電網(wǎng)安全的新常態(tài)。

　　這支智巡“特戰(zhàn)隊(duì)”，是國網(wǎng)浙江電力紹興供電公司打造的“空天地”一體智能巡檢系統(tǒng)。如今，它正從“建起來”走向“用起來”，從“能用”變得“好用”，成為變電站運(yùn)檢人員手中不可或缺的智能利器。

　　“以往人工巡檢平均每天每站需2人協(xié)同，耗時4小時以上才能完成?！币晃辉谶\(yùn)檢一線工作多年的老師傅說道。他提到的不僅是效率問題，更是長期困擾變電站運(yùn)維的深層痛點(diǎn)：傳統(tǒng)人工巡檢模式需要運(yùn)檢人員直接進(jìn)入設(shè)備區(qū)作業(yè)，尤其在迎峰度夏關(guān)鍵期，運(yùn)檢人員要在高溫下近距離檢查帶電設(shè)備，不僅工作效率低，更存在人員中暑、觸電、高墜等安全風(fēng)險。同時，面對成千上萬個巡視點(diǎn)位，人工巡視不僅耗時耗力，還容易出現(xiàn)漏檢、誤判等問題。

　　除了安全與效率的瓶頸，傳統(tǒng)模式還受限于單一巡檢手段的覆蓋盲區(qū)。傳統(tǒng)單一智巡手段各有所短——無人機(jī)擅長高空但不便持久駐守，機(jī)器人靈活但視野有限，攝像頭全天候但存在監(jiān)控死角，無法實(shí)現(xiàn)變電站復(fù)雜設(shè)備空間的開云網(wǎng)址 kaiyun官方入口全時域無死角覆蓋。

　　更深層次的挑戰(zhàn)在于數(shù)據(jù)孤島帶來的決策障礙。運(yùn)維人員需要耗費(fèi)大量時間比對分散在不同系統(tǒng)中的無人機(jī)數(shù)據(jù)、人工記錄和攝像頭畫面，難以快速獲取設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，嚴(yán)重影響缺陷發(fā)現(xiàn)及時率和運(yùn)維決策準(zhǔn)確性。

　　為系統(tǒng)破解以上痛點(diǎn)，國網(wǎng)紹興供電公司創(chuàng)新構(gòu)建了“1＋3”空天地一體智能巡檢系統(tǒng)，通過將3種智巡技術(shù)集成于一個平臺，再結(jié)合人工智能算法，融合多源數(shù)據(jù)，解決了傳統(tǒng)智巡在點(diǎn)位覆蓋、圖像清晰度、算法識別準(zhǔn)確性和系統(tǒng)易用性等方面的痛點(diǎn)問題，實(shí)現(xiàn)全站設(shè)備“全時域覆蓋、全數(shù)據(jù)融合、全流程閉環(huán)”。

　　該系統(tǒng)以一個智能運(yùn)維平臺為核心，具備三大核心能力：多源數(shù)據(jù)融合分析、巡檢任務(wù)智能調(diào)度、缺陷識別自動生成。平臺通過AI算法，深度挖掘海量巡檢數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)從“感知－分析－決策”的全流程自動化。

　　“高空層無人機(jī)＋地面層四足機(jī)器人＋固定層視頻監(jiān)控”構(gòu)建3層立體感知網(wǎng)絡(luò)：

　　高空層無人機(jī)：搭載高精度定位系統(tǒng)和多類型傳感器，專攻避雷針頂部、絕緣子串、GIS設(shè)備頂端等高空及人工難達(dá)點(diǎn)位。

　　地面層四足機(jī)器人：憑借四足設(shè)計(jì)的超強(qiáng)地形適應(yīng)能力，深入設(shè)備區(qū)復(fù)雜環(huán)境，專攻GIS防爆膜、表計(jì)指示、設(shè)備底部等地面及低處關(guān)鍵點(diǎn)。

　　固定層視頻監(jiān)控：通過遍布全站的固定監(jiān)控點(diǎn)，形成全天候、全時段、全方位視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)重要設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)持續(xù)跟蹤和異常告警。

　　這種立體化布局直擊傳統(tǒng)巡檢的三大痛點(diǎn)。在覆蓋盲區(qū)方面，三層網(wǎng)絡(luò)形成了從高空到地面、從整體到局部的無縫銜接，徹底消除巡檢死角。在數(shù)據(jù)孤島方面，所有巡檢數(shù)據(jù)在智能運(yùn)維平臺實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一處理和智能分析，助力運(yùn)檢人員快速、全面把握設(shè)備整體健康狀況。在安全效率方面，危險、重復(fù)性的巡檢任務(wù)由智能設(shè)備承擔(dān)，大幅提升了巡檢效率和安全性。

　　“現(xiàn)在情況完全不同了，”蘭亭變值班員表示，“通過應(yīng)用智巡系統(tǒng)，我們只需后臺點(diǎn)擊鼠標(biāo)就能下達(dá)巡視任務(wù)，報告還能自動生成?！蹦壳埃撓到y(tǒng)已能自主完成全面巡視、例行巡視、專項(xiàng)巡視、特殊巡視等多種巡視任務(wù)。系統(tǒng)試運(yùn)行后，綜合巡檢效率提升約60％，缺陷識別率達(dá)95％，效率與準(zhǔn)確性的雙重提升，讓運(yùn)檢人員真心愿意使用這套新系統(tǒng)。

　　“5011間隔事故跳閘！”——在500千伏蘭亭變應(yīng)急演練現(xiàn)場，隨著告警信號發(fā)出，“空天地”智巡系統(tǒng)瞬間自啟動，同步下發(fā)“5011間隔聯(lián)合巡檢”任務(wù)指令：無人機(jī)立即從機(jī)巢自主起飛開展高空精準(zhǔn)掃描；機(jī)器狗迅速穿梭于地面設(shè)備間排查故障；遍布全站的固定攝像頭同步調(diào)整角度，鎖定關(guān)鍵設(shè)備——一場空天地協(xié)同的事故應(yīng)急聯(lián)合巡檢，在30秒內(nèi)全面展開。

　　這緊張有序的一幕，正是空天地智巡系統(tǒng)最新升級的智能應(yīng)急應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)演練。從常規(guī)的設(shè)備巡視，到應(yīng)對突發(fā)事故的智能應(yīng)急，這套系統(tǒng)正以科技之力，重新定義設(shè)備守護(hù)邊界。

　　“傳統(tǒng)變電站智巡需依靠人工觸發(fā)巡檢任務(wù)，且必須提前完成航線調(diào)試和點(diǎn)位預(yù)置，應(yīng)急響應(yīng)速度嚴(yán)重受限?！眹W(wǎng)紹興供電公司運(yùn)檢部專職劉建達(dá)道出了升級的初衷，“在突發(fā)故障面前，每一秒都至關(guān)重要。我們必須讓系統(tǒng)‘聰明’到能自己判斷、自己行動?！敝悄軕?yīng)急應(yīng)用，讓變電站事故應(yīng)急實(shí)現(xiàn)了從“被動等待指令”到“主動出擊排查”的根本性轉(zhuǎn)變。

　　此次應(yīng)用升級賦予了智巡系統(tǒng)兩大關(guān)鍵能力，實(shí)現(xiàn)了從“傳統(tǒng)人工觸發(fā)”到“系統(tǒng)自啟動＋人工精準(zhǔn)干預(yù)”的模式轉(zhuǎn)變：

　　智能聯(lián)動，秒級響應(yīng)：通過智巡系統(tǒng)與新一代集控系統(tǒng)的一四區(qū)數(shù)據(jù)聯(lián)動，當(dāng)設(shè)備事故異常時，智巡系統(tǒng)可自動觸發(fā)無人機(jī)、四足機(jī)器人及攝像頭聯(lián)合巡檢，無需人工下令即可完成故障初步排查。

　　自主規(guī)劃，指哪巡哪：在復(fù)kaiyun體育全站 Kaiyun登錄網(wǎng)頁雜故障情形下，運(yùn)檢人員可在三維地圖上自由點(diǎn)選定位，系統(tǒng)可智能規(guī)劃出最優(yōu)巡檢路徑，無需人工調(diào)試和提前預(yù)制點(diǎn)位，即可對疑似故障點(diǎn)開展精細(xì)巡檢。

　　“傳統(tǒng)應(yīng)急巡檢依賴人工經(jīng)驗(yàn)，響應(yīng)速度受限?，F(xiàn)在智巡系統(tǒng)升級后，變電站突發(fā)事故異常時不但能‘自啟動’，還能‘指哪巡哪’，人機(jī)協(xié)同水平大幅提升?！眹W(wǎng)紹興供電公司蘭亭集控站副站長張敏深有體會地說道，“尤其在復(fù)雜故障情形下，系統(tǒng)可在第一時間自動完成故障初步排查，人工則基于實(shí)時研判，進(jìn)一步通過‘指哪巡哪’精準(zhǔn)排查故障點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜故障環(huán)境下‘秒級鎖定、精準(zhǔn)排查’，提升變電站智巡的精準(zhǔn)度和靈活性?！?/p>

　　圖為超高壓運(yùn)檢人員通過智巡系統(tǒng)“指哪巡哪”下指令，四足機(jī)器人、無人機(jī)前往疑似故障點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)排查。許楊／攝

　　經(jīng)專業(yè)評估，應(yīng)用升級后，智巡系統(tǒng)故障初步識別率達(dá)到90％，變電站應(yīng)急響應(yīng)及時率提升近30％，應(yīng)急響應(yīng)時間預(yù)計(jì)將縮短近70％。這些數(shù)字的背后，是變電站應(yīng)急響應(yīng)能力和故障處置效率的實(shí)質(zhì)性飛躍。

　　從常態(tài)化的設(shè)備巡視，到秒級響應(yīng)的智能應(yīng)急，“空天地”智巡kaiyun體育全站 Kaiyun登錄網(wǎng)頁系統(tǒng)正通過持續(xù)升級，不斷突破能力邊界。這套系統(tǒng)不再只是一個解放人力的巡檢工具，而是一套不斷進(jìn)化的智能防護(hù)體系，讓電網(wǎng)安全守護(hù)更加全面、更加智慧。

　　一套好用的系統(tǒng)不能只停留在示范站。如何將蘭亭變的成功經(jīng)驗(yàn)快速、高效地復(fù)制到更多變電站？答案是——標(biāo)準(zhǔn)化。

　　為解決智巡系統(tǒng)建設(shè)過程中面臨的前端硬件成本高、點(diǎn)線規(guī)劃工作量大、后端算法準(zhǔn)確率低、系統(tǒng)架構(gòu)不統(tǒng)一等共性問題，國網(wǎng)紹興供電公司深度參與國網(wǎng)浙江電力智巡體系頂層設(shè)計(jì)，創(chuàng)新構(gòu)建了新一代智巡系統(tǒng)“規(guī)建運(yùn)”全生命周期5S標(biāo)準(zhǔn)化體系。

　　該體系通過5“S”即5個方面的標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，涵蓋了智巡系統(tǒng)“前端硬件、點(diǎn)線規(guī)劃、系統(tǒng)架構(gòu)、后端算法、隊(duì)伍建設(shè)”的整個全生命周期：

　　前端硬件標(biāo)準(zhǔn)化：明確“攝像頭＋無人機(jī)為主，機(jī)器人為輔”的技術(shù)路線，充分發(fā)揮攝像頭全天候監(jiān)視、無人機(jī)全方位巡視、機(jī)器人靈活機(jī)動的優(yōu)勢，減少成本投入，提升應(yīng)用效能，打造“空天地”一體的智巡建設(shè)及應(yīng)用模式。

　　點(diǎn)線”精準(zhǔn)復(fù)刻的“可視化＋坐標(biāo)化”變電站數(shù)鏈全景基座三維模型，實(shí)現(xiàn)重要巡視點(diǎn)位全覆蓋，現(xiàn)場自主調(diào)試全過程“最多跑兩次”。

　　系統(tǒng)架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化：制定去邊緣節(jié)點(diǎn)化的智巡系統(tǒng)第二代標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)，將無人機(jī)、機(jī)器狗等巡視終端全部納入，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一巡視航線規(guī)劃，統(tǒng)一巡視數(shù)據(jù)管理，統(tǒng)一巡視終端控制權(quán)限。

　　后端算法標(biāo)準(zhǔn)化：明確算法到貨驗(yàn)收、版本升級、技術(shù)監(jiān)督等要求，加強(qiáng)對智巡算法的規(guī)范管理和應(yīng)用提升。

　　隊(duì)伍建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化：明確主業(yè)主導(dǎo)、主產(chǎn)協(xié)同等原則，實(shí)現(xiàn)主業(yè)人員核心能力顯著提升，形成“共同開發(fā)，責(zé)任共擔(dān)、利益共享、技術(shù)互嵌”的主產(chǎn)協(xié)同新格局。

　　這套標(biāo)準(zhǔn)化體系的確立，為“空天地”智巡系統(tǒng)的大規(guī)模推廣提供了清晰可行的實(shí)施路徑。截至2025年底，國網(wǎng)紹興供電公司共轄500千伏變電站9座，正加快推進(jìn)7座500千伏變電站的智巡系統(tǒng)部署，為全省智能巡檢建設(shè)提供可復(fù)制、可推廣的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

　　從一座智巡“示范站”的試點(diǎn)建設(shè)，到“5S標(biāo)準(zhǔn)化”體系的全面布局，國網(wǎng)紹興供電公司正以科技創(chuàng)新和標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)雙輪驅(qū)動，持續(xù)推進(jìn)“空天地”智巡系統(tǒng)深化應(yīng)用與規(guī)模推廣，為電網(wǎng)運(yùn)檢業(yè)務(wù)智能化轉(zhuǎn)型和公司現(xiàn)代設(shè)備管理體系市域樣板建設(shè)提供堅(jiān)強(qiáng)支撐。（中國經(jīng)濟(jì)網(wǎng)記者／王蒙通訊員／孫夕彬 攝影／許楊）