揚(yáng)州網(wǎng)訊 （通訊員 管詩(shī)佳 記者 史盼盼）能替代人工完成變電站高危場(chǎng)景下的重復(fù)性作業(yè)，將人工操作風(fēng)險(xiǎn)降低92%，這款大顯神通的機(jī)器人，正是國(guó)網(wǎng)揚(yáng)州供電公司自主研發(fā)的安全措施機(jī)器人“哪吒”。日前，它已在220千伏橫溝變電站順利完成調(diào)試并正式投入運(yùn)行，標(biāo)志著我市變電站安全措施作業(yè)邁入智能化時(shí)代。

　　記者了解到，依照安全規(guī)程，變電站進(jìn)行檢修作業(yè)前，需完成安全保護(hù)接地線的裝設(shè)。然而，一組接地線通常重達(dá)二三十斤，且掛設(shè)位置較高。在傳統(tǒng)kaiyun體育全站 Kaiyun登錄網(wǎng)頁(yè)作業(yè)模式下，工作人員需借助絕緣梯進(jìn)行登高作業(yè)，整個(gè)過(guò)程勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗時(shí)漫長(zhǎng)，且風(fēng)險(xiǎn)高。為攻克這一難題，自2023年起，揚(yáng)州供電公司集結(jié)變電運(yùn)維技術(shù)骨干，組建12人的專(zhuān)項(xiàng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，耗時(shí)2年多，成功研制出具備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的安措作業(yè)機(jī)器人。

　　為何取名“哪吒”？國(guó)網(wǎng)揚(yáng)州供電公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)核心成員顧晨介紹，安措機(jī)器人的研發(fā)之路充滿(mǎn)艱辛，從前期策劃、方案制定、技術(shù)研發(fā)，到現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試、調(diào)試驗(yàn)收，整個(gè)過(guò)程歷時(shí)2年多。“取名‘哪吒’，承載著團(tuán)隊(duì)漫長(zhǎng)‘孕育’的心血?！?/p>

　　“哪吒”的大本領(lǐng)源于搭載了先進(jìn)的多模態(tài)環(huán)境感知系統(tǒng)與AI智能決策模塊，突破了變電站復(fù)雜環(huán)境下高精度導(dǎo)航路徑規(guī)劃、設(shè)備智能識(shí)別、無(wú)人化作業(yè)等關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，可精準(zhǔn)完成自主行進(jìn)、導(dǎo)線智能識(shí)別、接地線自動(dòng)裝拆等系列操作，其作業(yè)精度達(dá)到毫米級(jí)，應(yīng)用數(shù)據(jù)表明，“哪吒”的投入使用，可使作業(yè)效率提升75%，為電力行業(yè)智能化運(yùn)維提供了創(chuàng)新解決方案。

　　據(jù)了解，揚(yáng)州供電公司還將不斷拓展“哪吒”的應(yīng)用領(lǐng)域，逐步延伸至設(shè)備巡檢、應(yīng)急處理等多個(gè)場(chǎng)景，持續(xù)為電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)保障，推動(dòng)電力運(yùn)維向智能化、高效化方向加速邁進(jìn)。